当晚众人便在李立家歇一晚，约好过几日在李立这里相会。
次日，李俊、李立四人便送晁勇、宋江等人上路，行了半日，来到一个市镇。
众人来到镇中，便见一伙人围住看。
晁勇看阮小七已经挤了进去，也只好跟着进去，却是一个使枪棒卖药的。晁勇看了一阵，也不由喝彩道：“好枪棒。”
那人看有人喝彩，手中哨棒使动起来更显威猛。使了一阵，这汉收棒立住，却是脸不红气不喘。拿起一个盘子来，口里道：“小人远方来的人，虽无惊人的本事，全靠恩官捧场。如要膏药的，当下取赎，如不用膏药，可赐些银两铜钱，休教空了盘子。”
那汉子转到晁勇这里时，晁勇拿出一锭五两的银子，放到托盘上，道：“好枪棒。”
那汉子谢过晁勇，再转一圈，却再没人出钱赏他。
薛永也是火爆脾气之人，拿起晁勇银子，便道：“这般有名的揭阳镇，没一个晓事的好汉抬举咱家。难得这位恩官虽然背着包裹，路过此地，却破费五两银子抬举咱家。愿求恩官高姓大名，使小人天下传扬。”
晁勇当然不敢说出真名，只好道：“不过些许银两，不须致谢。”
正说间，只见人丛里一条大汉抢近前来，大喝道：“兀那厮是什么鸟汉，敢来灭我揭阳镇上威风。你这汉子哪里学的些枪棒，也敢来我这里逞强。没我兄弟号令，众人谁敢给你钱。”
说着，便举拳来打晁勇。
晁勇看这人无礼，正要出手教训他。
薛永却已从背后抓住他肩膀，随手一扳，便把这汉扯了个踉跄，紧接着一脚便踹倒在地。
那汉爬起身，看了看薛永和晁勇，道：“好威风，你们不要慌。”丢下这话，便望南走了。
晁勇看薛永这般武艺，笑道：“还没请教教头高姓大名？”
薛永道：“小人祖贯洛阳人氏，姓薛名永。祖父是老种经略相公帐前军官，为因恶了上司，不得升用，子孙靠使枪棒卖药度日。江湖上都唤小人病大虫。”
晁勇笑道：“难怪刚才我看你棒法有些军中套路，若无他事，我们去少叙几杯，如何？”
薛永道：“敢不从命。”