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像中原汽车集团这样疯狂砸钱研♛🉄发技术的行为国内这些大型汽车集团公司和一些民企很少有如此大的气魄，而且中原汽车集团背后有华兴集团公司这么庞然大物给支撑着，国内很多的公司只能学着中原汽车集团在营销模式上的创新，但是在技术研发创新上却是很难学到精髓。⑤∨八⑤∨八⑤∨读⑤∨书，.●.●o
当李开元等人走进工厂后第一个印象就是整座工厂里面显得非常明亮宽敞，头顶🖣🔘上满是柔和明亮的氮化镓二极管集成灯，因为通风系统，车间里面也少了很多油铁异味。
传统的工厂汽车生产车间里面有巨大的悬空的传送带，但是这个工厂里面却是取消了，给人一种明亮和心🜈⛲情😏⛽☑舒畅的感觉。
巨大的车间里面没有一根支撑屋顶的立柱，站在车间这一边，一眼望见车间那一边，视线几乎没有阻挡，而且房顶开了很多的天窗，侧面窗户也是很大，采光度非常🂄🌒⚈高。
传统总装☥🁠厂空中运输很繁忙，悬吊式的车体运输链必🛆🚈不可少，上上下下，曲里拐弯，宛如一条巨蟒游走在工人头顶，这也是传统总装车间不得不不盖得那么巍峨高大的原因。
这座工厂取消了这些🙍悬空的传送带，而是将所有的在制品都搁在地面上的轨道上进行传输，并且在不同生产线结合部之间安置了机器人代🜛替了代替了空中车体运输链以及连接它们的举⚚👻🎀升机，可以非常轻易快速精准地把车体托起和放下。
这座样板厂共有底盘装配、车内装配和车外装🌒⚆配3条生产线，这些生产线之🛱☨🁻间就是这些机器人不停🗹☹🄑地将底盘和车体不停地举起放下。≤八≤八≤读≤书，.▽√
“小🈔♭杰，这些机器人也是你们自♛🉄己设计开发的？”
李开元看着这些不停工作的机器人问杨杰。
“是的，这套机器人可以托起两吨半的物品，采用这种方式可以大大地降低车体搬运过程中的损🌅☖⛂伤率，之前造成很多不良率很大一部分就是发生在车体转运的过程中的磕碰。”
杨杰说道。
华兴集团公司生产机器人差不多有七年时间了，但是机床研究院里面来自大毛的这些专家以及国内的专家对机器人的研究可是很早就开始了的，🐿上个世纪70年代苏联就已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的🙀机器人在数量、质量水平上均处于世界前列地位，在与霓虹国的😧的竞争中，保持了相当大程度的领先地位，技术非常先进。
机床研究院方在建立的时候就陆续挖到了不少这方面的技术专家进行机器人的研发，这些年已经培养出了一大批属于自己的机器人专家，很早就攻克了机器人的关键技术，而且这些年研制出了多种型号的机器人，背靠着华兴集团公🁗🅷司的培育迅速地在国内工业机器人市场里面抢到了不小的🜟🃜份额。
相比较霓虹国的机器人，机床研究院研制出来的机器人在算法上更好些，这主要是得益于这些苏联时代的专家在理论研究🏻🟐上非常深厚，在算法模型上有着自己独到的地方，所以研制出来的机器人运行的精度、稳定性和速度和系统的鲁棒性做得非常好。
另外机床研究院在电机技术上这些年来一直都在进行大量的研发，自己生产的伺服电机是世界一流的，而机器人的好坏最关键🛢🞄👧的就是靠这两个关键系统，所以晨曦机械厂生产的机器人那是一级棒的。
同样性能的硬件组装成机器人，好的控制算🆅🍊法能提高精度10倍以上，硬件反而不是难度所在，因为世界的机器人厂家都是买同样的芯片和硬件电路。
另外梅溪湖大学提供的环境🌅感知算法已经成熟了，这套搬运机器人也是加装了多个传感器，当机器人工作的时候有人进入机器人工作的区域，机器人会自动地停止下来，避免发生伤人事件，这里面就用到了来自华兴集团公司设立在大毛莫斯科数☷学研究中心的模糊控制智能算法。